rviz沒法顯示的問題

1.啓用初始化配置 首先刪除保存好的rviz，運行最初始化的配置 rviz運行後會選擇保存在/home/cbc/.rviz/default.rviz 刪除以後，從新運行：web roscore rosrun rviz rviz 選擇fixed frame爲world，能夠正常看到grid，axis等app 2.發佈到world 而後解決下面的警告內容 警告內容：svg No tf data. A

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