用鍵盤控制 Turtlebot-burger 在RVIZ 中顯示

[Remote PC] : roscore [TurtleBot3 SBC] : roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch SBC（Single-Board Computer）是一個完整的計算機，構建在具有微處理器，存儲器，輸入/輸出（I / O）和作爲全功能計算機所需的其他功能的單個電路板上。 TurtleBot3使用Raspber

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