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用鍵盤控制 Turtlebot-burger 在RVIZ 中顯示
時間 2021-01-19
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[Remote PC] : roscore [TurtleBot3 SBC] : roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch SBC(Single-Board Computer)是一個完整的計算機,構建在具有微處理器,存儲器,輸入/輸出(I / O)和作爲全功能計算機所需的其他功能的單個電路板上。 TurtleBot3使用Raspber
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