在ROS中讀入兩個PCD文件，拼接，並在RVIZ中顯示

在上一篇中獲得了幾張PCD文件．如今把他們拼接起來．ios 拼接方法：兩個點雲直接相加．指針 注意點：code 　　１對象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr clouda_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//建立點雲指針，存儲點座標xyz 　　這裏建立的智能指針用來存儲操做點雲．後面訪問對象成員用－＞．固然也能

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