PCL學習筆記——點雲曲面重建（一）

一. 基於多項式平滑點雲及法線估計的曲面重建 本小節介紹基於移動最小二乘法（MLS）的法線估計、點雲平滑和數據重採樣。有時，測量較小的對象時會產生一些誤差，這些誤差所造成的不規則數據如果直接拿來曲面重建的話會使重建的曲面不光滑或者有漏洞。這些不規則很難用統計分析消除，所以爲了建立完整的模型必須對錶面進行平滑處理和漏洞修復。在不能進行額外掃描的情況下，我們可以通過對數據重採樣來解決這一問題，重採樣算

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