PCL點雲曲面重建

  在測量較小的數據時會產生一些誤差，這些誤差所造成的不規則數據如果直接拿來曲面重建的話，會使得重建的曲面不光滑或者有漏洞，可以採用對數據重採樣來解決這樣問題，通過對周圍的數據點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分， （1）用最小二乘法對點雲進行平滑處理 新建文件resampling.cpp #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io

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