PCL學習筆記——點雲曲面重建（三）

三. 無序點雲的快速三角化 本例描述了怎樣使用貪婪投影三角化算法對有向點雲進行三角化，具體方法是先將有向點雲投影到某一局部二維座標平面內，再在座標平面內進行平面內的三角化，再根據平面內三位點的拓撲連接關係獲得一個三角網格曲面模型。 貪婪投影三角化算法原理是處理一系列可以使網格「生長擴大」的點（邊緣點），延伸這些點直到所有符合幾何正確性和拓撲正確性的點都被連上。該算法的優點是可以處理來自一個或者多個

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