PCL庫學習筆記——從PCD文件讀、寫點雲數據

一、讀取PCD文件 ios #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { // 定義一個 pcl::PointXYZ 類型的點雲共享指針，並初始化 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::P

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