PCL點雲曲面重建--重採樣

測量較小的對象時產生一些誤差,直接重建會使曲面不光滑或者有漏洞,爲了建立完整的模型需要對錶面進行平滑處理和漏洞修復.可通過數據重建來解決這一問題,重採樣算法通過對周圍數據點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分. 由多個掃描配準後得到的數據直接拿來重建可能產生 "雙牆"等重影,即拼接的區域出現重疊的兩個曲面,重採樣算法可以對此問題進行處理. pcl庫文件中 resampling.cpp代碼文件如下

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