PCL poisson泊松曲面重建

轉自：https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 app 本次試驗的目的是利用PCL庫來重建地形點雲數據，並進行顯示。整體流程是1）把DEM數據導入PCL的數據格式.pcd文件中；2）進行法向量估計；3）重建曲面；4）三維顯示。     1）寫入pcd文件     首先打開C:\Program Files\PCL1.6.0\share\d

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