使用Autoware標定工做箱calibration進行相機和三維激光雷達的聯合標定
利用calibration標定工做箱實現相機和激光雷達的聯合標定，記錄詳細的操做過程以及標定的一些小細節，以備後用。ubuntu 系統：ubuntu16.04bash 硬件：華碩ASUS Xtion相機函數 Velodyne 16線激光雷達工具 標定板：calibration工做包中有一張8*6的棋盤格圖片，本文使用的是9*7的棋盤格格子邊長12.5cm的硬紙板。.net
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