激光雷達和相機聯合標定

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本次推送給大家帶來的是一種激光雷達和相機的外參標定方法，主要利用了ROS中 dynamic_reconfigure 功能包提供的動態配置參數功能（代碼在最後）。 手動配置外參標定原理 使用過ROS的朋友們應該都有用過ROS的參數服務器，可以很方便地讀取配置參數，但這種參數配置方法存在這一個問題：無法知曉參數服務器中參數是否被更新。如果我們需

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