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Autoware 標定工具 Calibration Tool Kit 聯合標定 Robosense-16 和 ZED 相機!
時間 2020-08-08
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1、安裝 Autoware & ZED 內參標定 & 外參標定準備 以前的這篇文章:Autoware 進行 Robosense-16 線雷達與 ZED 雙目相機聯合標定! 記錄了我用 Autoware 標定相機和雷達的過程,雖然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,可是博客裏面的如下章節也適用本次的 Calibration Tool Kit :git 1、編譯安裝 Autowa
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