Autoware標定激光雷達和相機記錄

以Rfans-16爲例，簡單記錄一下本身的學習標定之路，注意：若是激光雷達不是X軸朝前，須要對點雲作一下旋轉變換。node 0. 鏈接相機和激光雷達，激光雷達X軸向前，Y軸向左，Z向上，相機默認正向前方。創建ROS工做空間git $ mkdir -p catkin_lidar_camera/src $ catkin_make 1. 首先下載相機驅動，能夠在github上找usb_cam https

>>阅读原文<<