相機和激光雷達聯合標定學習

1 相機和激光雷達標定 1.1 離線標定 使用標定板的標定方法html 1.1.1 相機和激光雷達標定工具箱Matlab 2005年的標定方法，實測有效，這兒有改進版 自測總結： 一、標定時依靠matlab相機標定工具箱，該工具箱對標定板離相機距離有較高的要求，太遠了會致使距離偏差放大，使得標定板在相機座標系下的位置測量不許 二、光照不一樣會使得圖像內標定板模糊，應儘可能保證標定板的清晰程度 三、

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