激光雷達和相機的聯合標定（Camera-LiDAR Calibration）之apollo

前言 上篇博客激光雷達和相機的聯合標定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware介紹了爲何要作聯合標定以及如何使用Autoware的標定工具。 這篇博客介紹apollo標定工具的使用方法。 首先須要安裝apollo，而後才能使用其標定工具。 這個工具要求相對較高，須要廣角相機，里程計和慣導，並且須要最準確的初始外參值，或許這樣得出的標定結果更精確吧。git 準備 下載標

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