激光雷達和相機的聯合標定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware

1 前言 單一傳感器不可避免的存在侷限性，爲了提升系統的穩健性，多采起多傳感器融合的方案，融合又包含不一樣傳感器的時間同步和空間同步。node 這裏要講的激光雷達和相機的聯合標定就屬於空間同步範疇。 另外，如今用深度學習處理點雲成爲熱點，在標註點雲時，因爲點雲的稀疏性，單靠點雲，很難判斷目標和類別，若是有時間同步的圖像，就能夠判斷出來，可是爲了精確標註，還須要將點雲投影到圖像，觀察是否重合，這裏就

>>阅读原文<<