利用autoware進行相機和激光雷達的聯合標定的過程
環境 Ubuntu16.04 autoware1.11.1git 1.標定相機的內參 在autoware/ros下，github source install/setup.bash
rosrun autoware_camera_lidar_calibrator cameracalibrator.py --square 0.04 --size 8x6 image:=cam0/image_raw 會用
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