AGV機器人（1）基於視覺避障的理論基礎

AGV(Automated Guided Vehicle)簡介： 美國供應鏈管理專業協會對AGV的定義：自動導引小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，可以在規定的導航路徑上行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。 伴隨自動化程度的提高，傳統制造業的生產方式發生了深刻的變化，倉儲物流的自動化己是大勢所趨，生產由單一固定方式向具有較強適應性的柔性生產線過度。爲了節約成本、提高經濟效益，柔性

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