ROS基礎知識學習筆記（6）—三維空間剛體旋轉

ROS基礎知識學習筆記（6）—三維空間剛體旋轉 （一）旋轉矩陣 內積和外積 歐式變換 R就是旋轉矩陣 （二）變換矩陣與齊次座標 （三）旋轉向量 （四）歐拉角 （五）四元數(Quaternion) 四元數既是緊湊的,也沒有奇異性

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