從零開始一起學習SLAM（6） 三維空間剛體的旋轉

文章目錄 三維空間中剛體的旋轉表示 1 旋轉矩陣 2 四元數 3 旋轉向量 4 歐拉角 矩陣線性代數運算庫Eigen 作業   此文發於公衆號：計算機視覺life。   原文鏈接：從零開始一起學習SLAM | 三維空間剛體的旋轉   剛體，顧名思義，是指本身不會在運動過程中產生形變的物體，如相機的運動就是剛體運動，運動過程中同一個向量的長度和夾角都不會發生變化。剛體變換也稱爲歐式變換。   視覺S

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