SilhoNet：一種用於3D對象位姿估計和抓取規劃的RGB方法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 論文題目：SilhoNet:An RGB Method for 3D Object Pose Estimation and Grasp Planning 論文地址：公衆號「3D視覺工坊」後臺回覆「silhonet」，即可獲得論文原文。 摘要:自主機器人操縱通常涉及估計待操縱物體的位姿和選擇可行的抓取點。使用RGB-D數據的方法在解決這些問題

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