物體姿態估計——SilhoNet
《SilhoNet: An RGB Method for 3D Object Pose Estimation and Grasp Planning》 2018，Gideon Billings and Matthew Johnson-Roberson，SilhoNet 1.引言： 自主機器人操縱通常涉及兩項任務： 1）估計待操縱物體的姿態 2）選擇可行的抓取點 在僅限於單目相機的場景時，過去的研究重
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