三維位姿：***圖像特徵-特徵提取-姿態估計

原文連接：http://blog.csdn.net/cloverwindy/article/details/8443296 有少許修改，若有疑問，請問原做者！ 經常使用的圖像特徵有顏色特徵、紋理特徵、形狀特徵、空間關係特徵。 一 ：顏色特徵 （一）特色：顏色特徵是一種全局特徵,描述了圖像或圖像區域所對應的景物的表面性質。通常顏色特徵是基於像素點的特徵，此時全部屬於圖像或圖像區域的像素都有各自的貢獻

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