位姿估計

計算機視覺-位姿估計 1. 簡述仿射變換和透視變換的基本概念，並用實例說明。 仿射變換： 計算機視覺中的仿射變換一般指：平移，比例縮放，旋轉變換都是一種稱爲仿射變換的特殊情況。 仿射變換的性質： 1.仿射變換有6個自由度（對應變換中的6個係數：空間平移xyz，以及旋轉變換三軸）應此仿射變換後互相平行直線仍然爲平行直線，三角形映射後仍是三角形。但卻不能保證將四邊形上的多邊形映射爲等變數的多邊形。 2

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