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杜國光博士,基於視覺的機器人抓取--物體定位,位姿估計到抓取估計課堂筆記
時間 2021-07-04
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基於視覺的機器人抓取--物體定位,位姿估計到抓取估計課堂筆記 杜國光博士在智東西公開課上講了《基於視覺的機器人抓取--物體定位,位姿估計到抓取估計》的精彩課程 滿滿的乾貨,記下來,後面慢慢消化 2020.11.06課堂筆記 圖像 小部件 一. 二。物體定位 滑窗+提取局部特徵點+分來+svm(不確定是否是這個) 基於DL: region proposal networkin +迴歸 基於截
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