杜國光博士，基於視覺的機器人抓取--物體定位，位姿估計到抓取估計課堂筆記

基於視覺的機器人抓取--物體定位，位姿估計到抓取估計課堂筆記 杜國光博士在智東西公開課上講了《基於視覺的機器人抓取--物體定位，位姿估計到抓取估計》的精彩課程 滿滿的乾貨，記下來，後面慢慢消化 2020.11.06課堂筆記 圖像 小部件   一. 二。物體定位   滑窗+提取局部特徵點+分來+svm（不確定是否是這個） 基於DL： region proposal networkin +迴歸 基於截

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