基於點雲的語義單目SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者:robot L 鏈接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/130437584 本文轉載自知乎,作者已授權,未經許可請勿二次轉載。 語義SLAM的最終目的一般有兩種:提高定位精度,或提高建圖質量。定位精度很好理解,誤差低就完事兒了,一般策略有:添加新的誤差項/考慮動態環境的影響等。而對於建圖質量,每篇文章的側重點則
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