基於點雲的語義單目SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：robot L 鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/130437584 本文轉載自知乎，作者已授權，未經許可請勿二次轉載。 語義SLAM的最終目的一般有兩種：提高定位精度，或提高建圖質量。定位精度很好理解，誤差低就完事兒了，一般策略有：添加新的誤差項/考慮動態環境的影響等。而對於建圖質量，每篇文章的側重點則

>>阅读原文<<