[DeepLearning]結合目標檢測、語義分割的語義SLAM總結。
簡要記錄本身學習過程當中一些經典SLAM框架結合經典目標檢測語義分割框架 的語義SLAM程序。 1. Semantc SLAM Semantc SLAM 特色:git ORB_SLAM2, used as our SLAM backend. pytorch-semseg, used as our semantic segmantation library. octomap, used as our
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