ZYWN編程系列ROS篇01——搭建開發QT環境，創建ROS工程

0.前言 陸陸續續其實從事機器人相關研究也已經兩年有餘了，接觸了機器人結構設計、嵌入式硬件電路設計、嵌入式軟件設計、核心傳感器（電機，激光，慣性測量單元，里程計）選型、機器人底盤軟件開發、slam算法移植與開發優化、以及上層業務邏輯開發，從一個碩士畢業後對機器人一無所知的職場小白被我老大硬生生的帶成了如今一個也能進行機器人軟硬件開發的老司機了，也不知道是因爲什麼讓自己以這樣的方式開始寫這個第一篇博

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