初探ros(一)---ros安裝

在ROS維基中將ROS定義爲「ROS是一個開放源代碼的機器人元操作系統。它提供了 我們對操作系統期望的服務,包括硬件抽象、低級設備控制、常用功能的實現、進程之間 的消息傳遞以及功能包管理。它還提供了用於在多臺計算機之間獲取、構建、編寫和運行 代碼的工具和庫。」 換句話說,ROS包括一個類似於操作系統的硬件抽象,但它不是一個傳統的操作系 統,它具有可用於異構硬件的特性。此外,它是一個機器人軟件平臺,

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