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Ros&rrt_exploration初探
時間 2021-01-21
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環境配置: ubuntu16.04 + kinetic 安裝rrt_exploration (參照這裏) 1、安裝所需的包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation ros-kinetic-kobuki ros-kinetic-kobuki-core ros-kinetic-kobuki-gazebo
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