初探PID控制算法

當今的閉環自動控制技術都是基於反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關鍵的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統的響應，執行調節控制。在工程實際中，應用最爲廣泛的調節器控制規律爲比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。 想要學 PID，讓單片機能控制住對象，首先要認識幾個概念 PID 控制器 PID 控制器（比例-積分-微分控制

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