Matlab--積分分離PID控制算法及其仿真

  在普通PID控制中引入積分環節的目的，主要是爲了消除靜差，提高控制精度。但在過程的啓動、結束或大幅度增減設定時，短時間內系統輸出有很大的偏差，會造成PID運算的積分積累，致使控制量超過執行機構可能允許的最大動作範圍對應的極限控制量，引起系統較大的超調，甚至引起系統較大的振盪。這在生產中是絕對不允許的。   積分分離控制基本思路是：當被控量與設定值偏差較大時，取消積分作用，以免由於積分作用使系統

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