（四）pid控制算法

問題回顧 前一篇文章我們發現了小車會跑偏的問題，並且提出了兩種解決方案。我們先選擇第二種方法，控制四個輪子速度相同。這就可以使用pid控制算法。本文就寫一下PID算法，推薦這篇博客，內容很通俗，易於理解。常見的pid控制系統有 溫度pid控制系統 液位pid控制系統 pid 控制系統的組成 控制系統的組成如圖： 不同的控制對象，其傳感器，執行器不同。 如電機速度控制系統： pid控制器 那麼什麼是

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