ROS學習筆記（topic in roscpp）

 一，Topic通信     Topic是ROS裏一種異步通信的模型,一般是節點間分工明確,有的只負責發送,有的只負責接收處理。對於絕大多數的機器人應用場景,比如傳感器數據收發,速度控制指令的收發,Topic模型是最適合的通信方式。     首先我們要在我們的工作空間catkin_ws/src文件下來自定義我們的消息來模擬gps消息，在src文件下我們先創建一個功能包lichao_demo，在功能

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