ROS學習筆記八：Client Library之roscpp

Client Library 提供ROS編程的庫 例如：建立node、發佈消息、調用服務…… roscpp（c++） 注：::是作用域的限定符，表示init函數是在ros命名空間中 void ros::init(); //解析ROS參數，爲本node命名

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