ROS學習筆記九：topic寫法

topic_demo 功能描述：兩個node，一個發佈模擬的GPS消息（格式爲自定義，包括座標和工做狀態），另外一個接收並處理該信息（計算到原點的距離）node 步驟： 1.package 2.msg 3.talker.cpp 4.listener.cpp 5.CMakeList.txt&package.xmlweb 1.packagebash cd ~ /catkin_ws/src catkin

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