ROS學習筆記（一）

ROS學習筆記（一） ——  機器人基礎及ROS安裝教程 機器人上都有什麼？    （1）肢體    （2）傳感器    （3）執行器    （4）控制器 機器人三種體系架構 （1）反應式控制 （2）分級（協商）控制 （3）混合控制 機器人傳動系統：差分傳動系統 ROS是一個元操作系統，需要安裝在一個主機系統上。 版本有要求。 Ubuntu14.04下 ROS Indigo安裝教程 http://

>>阅读原文<<