ROS學習筆記——roscpp

PS：採用的視頻教程是大學慕課的《機器人操做系統入門》 https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce， 因爲使用的是Ubuntu 18.04，使用的ROS版本爲 Melodic 和視頻所用的ROS kinetic版本有所出入，產生如下問題：1.使用模塊不在，解決方法 用 git clone 克隆；2.加載robo

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