ROS入門學習筆記

一、ROS基本介紹 1、ros發展史     Ros(Robot Operating System)由斯坦福大學於2000年提出，2007年，Willow Garage（柳樹車庫）作爲發起者，與斯坦福項目組合作，使ROS進入快速發展。     2009年發佈ROS0.4版本，這是一個測試版本。之後發佈多個ROS版本，如Indigo，Jade，Kinetic，hydro等十餘個版本，目前常用的版本爲

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