ROS學習筆記

跟着官方教程學習，這裏做個簡單記錄 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials ROS文件系統介紹 rospack find [包名稱] # 返回軟件包的路徑信息。 roscd [本地包名稱[/子目錄]] # 快速打開包所在路徑 roscd log # 切換到ROS保存日記文件的目錄下 rosls [本地包名稱[/子目錄]] # 允許你直接按軟件包的名稱而不是絕對路徑

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