ROS Topic學習筆記

rostopic info /gps_info 查看當前話題的發佈者(Publishers)和訂閱者（Subscribers）: rostopic pub /gps_info … 通過pub可以向topic發送消息，但是要滿足msg定義的格式 rostopic list 可以列出當前運行的所有節點 其中/rosot /rosout_agg爲ROS節點發布器所用的topic，只要啓動roscore就

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