平衡小車PID學習筆記-理論小知識

時間 2020-07-26

標籤平衡小車 pid 學習筆記理論知識简体版

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TB6612FNG與直流電機控制直流電機原理原理很簡單，在此不作介紹。應用方面簡要說明，調節施加在電機上的直流電壓大小，就能夠實現電機調速，改變直流電機上的直流電壓極性，就能夠實現電機轉向web 減速器減速器目的： ①下降轉速 ②提升扭矩其餘說明： svg TB6612FNG TB6612FNG是一款直流電機驅動器件，與L298N使用基本一致，但性能優於298性能

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