《學習OpenCV第18章》相機模型與標定整編

    一、相機模型 針孔模型。在這個簡單模型中，想象光線是從場景或一個很遠的物體發射過來的，但只有一條光線從該場景中的任意特定點進入針孔。 我們將這個圖像進行抽象，就能夠得到這樣的結果： 其中，f爲像到針孔的距離，被稱爲「焦距」，Z爲物到針孔的距離。這裏我們討論的都是理想情況下，光軸上的距離。 那麼，在該圖中，我們可以通過相似三角形得到–x/f = X/Z，或   我們重新把針孔相機模型整理成另

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