OpenCV-攝像機模型與標定（一）

攝像機模型 我們先看攝像機模型中最簡單的針孔模型。 如圖所示，f是攝像機焦距，Z是攝像機到物體的距離，X是物體長度，x是圖像平面上的物體圖像。其數值可以通過相似三角形-x/f=X/Z得到，或 在實際針孔攝像機中，該點被「投影」到成像表面。其結果是在圖像平面（也成爲投影平面，projective plane）上，圖像被聚焦。因此與遠處物體相關的圖像大小隻用一個攝像機參數來描述：焦距（focal le

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