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視覺SLAM學習--基礎篇
時間 2021-01-04
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一.例子 如上圖的小蘿蔔機器人,要使其具有自主運動能力至少需要兩個條件: 1. 我在什麼地方?——定位。 2. 周圍環境是什麼樣?——建圖。 因此它既需要知道自身的狀態-位置,也要了解所在的環境-地圖。解決這些問題的方法非常多,如攜帶於機器人本體上的傳感器,例如機器人的輪式編碼器、相機、激光等等,另一類是安裝於環境中的,例如導軌、二維碼標誌等等。 二.相機 在視覺SLAM中主要是用相機去解決定
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