視覺SLAM學習--基礎篇

 一.例子 如上圖的小蘿蔔機器人，要使其具有自主運動能力至少需要兩個條件： 1. 我在什麼地方？——定位。 2. 周圍環境是什麼樣？——建圖。 因此它既需要知道自身的狀態-位置，也要了解所在的環境-地圖。解決這些問題的方法非常多，如攜帶於機器人本體上的傳感器，例如機器人的輪式編碼器、相機、激光等等，另一類是安裝於環境中的，例如導軌、二維碼標誌等等。  二.相機 在視覺SLAM中主要是用相機去解決定

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