Apollo進階課程[4]——百度Apollo高精度地圖1

HD Map與自動駕駛的關係 主要特徵： 用於L3/L4級別的HD Map對道路描述更加準確清晰全面，除了由傳統地圖的道路級別和道路級別的連接關係（Link），它還將車道、車道的邊界線、道路上各種交通設施和人行橫道等所有人能看到的影響交通駕駛行爲的特性全部表述出來。 實時性。實時性是非常關鍵的指標，因爲自動駕駛車完全依賴於車輛對於周圍環境的處理，如果實時性不達標，可能在車輛行駛過程中會有各種各樣的

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