Apollo進階課程[4]——百度Apollo高精度地圖3

Apollo地圖採集方案 硬件： 64線激光雷達平裝，用於採集道路路面，16線激光雷達斜向上裝，用於檢測比較高處的紅綠燈和標牌信息等。還有GPS（採用的是RTK）、IMU、長短焦相機。 進行採集數據前需要保證傳感器可以工作而且傳感器已被標定過。如相機內外參數不一致會導致採集的數據不準確。不同廠商的激光雷達地面點的反射值不一樣。 RTK方案提供更高的精度。 原理：觀測站（無遮擋情況）通過在某個位置長

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