JavaShuo
欄目
標籤
Apollo進階課程[4]——百度Apollo高精度地圖3
時間 2021-07-14
標籤
Apolllo
简体版
原文
原文鏈接
Apollo地圖採集方案 硬件: 64線激光雷達平裝,用於採集道路路面,16線激光雷達斜向上裝,用於檢測比較高處的紅綠燈和標牌信息等。還有GPS(採用的是RTK)、IMU、長短焦相機。 進行採集數據前需要保證傳感器可以工作而且傳感器已被標定過。如相機內外參數不一致會導致採集的數據不準確。不同廠商的激光雷達地面點的反射值不一樣。 RTK方案提供更高的精度。 原理:觀測站(無遮擋情況)通過在某個位置長
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Apollo進階課程[4]——百度Apollo高精度地圖1
2.
Apollo進階課程 ⑫ | Apollo高精地圖
3.
進階課程 ⑫ | Apollo高精地圖
4.
百度Apollo智能駕駛進階課程——第四章 百度Apollo高精地圖
5.
第四章:百度Apollo高精地圖(3)
6.
Apollo學習筆記 進階課程之四:高精地圖①
7.
Apollo進階課程 ⑨ | 業界的高精地圖產品
8.
Apollo進階課程 ⑦ | 高精地圖的採集與生產
9.
Apollo進階課程 ⑧ | 高精地圖的格式規範
10.
Apollo入門課程02-高精地圖
更多相關文章...
•
PHP 獲取圖像寬度與高度
-
PHP參考手冊
•
Scala 高階函數
-
Scala教程
•
算法總結-廣度優先算法
•
算法總結-深度優先算法
相關標籤/搜索
apollo
百度地圖
百度地圖API
sentinel+apollo
dubbo+apollo
apollo+graphql
高精度
精度
百度
PHP 7 新特性
Hibernate教程
Spring教程
調度
教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Window下Ribbit MQ安裝
2.
Linux下Redis安裝及集羣搭建
3.
shiny搭建網站填坑戰略
4.
Mysql8.0.22安裝與配置詳細教程
5.
Hadoop安裝及配置
6.
Python爬蟲初學筆記
7.
部署LVS-Keepalived高可用集羣
8.
keepalived+mysql高可用集羣
9.
jenkins 公鑰配置
10.
HA實用詳解
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Apollo進階課程[4]——百度Apollo高精度地圖1
2.
Apollo進階課程 ⑫ | Apollo高精地圖
3.
進階課程 ⑫ | Apollo高精地圖
4.
百度Apollo智能駕駛進階課程——第四章 百度Apollo高精地圖
5.
第四章:百度Apollo高精地圖(3)
6.
Apollo學習筆記 進階課程之四:高精地圖①
7.
Apollo進階課程 ⑨ | 業界的高精地圖產品
8.
Apollo進階課程 ⑦ | 高精地圖的採集與生產
9.
Apollo進階課程 ⑧ | 高精地圖的格式規範
10.
Apollo入門課程02-高精地圖
>>更多相關文章<<