《機器人愛好者（第2輯）》——在鉸鏈式機械臂上安裝機械手

本節書摘來異步社區《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，作者：美國SERVO雜誌社，更多章節內容可以訪問雲棲社區「異步社區」公衆號查看 在鉸鏈式機械臂上安裝機械手 正如我本文開始時提到的那樣，人類的手之所以靈巧有用，是因爲拇指和其他四指的巧妙配合。圖4展示的Clawbot是一款優秀的教育型機器人，但它的機械手功能有限，只能抓取豎長形的，或是貼近地面或桌面的物體。這種機器人的設計初衷，是爲了讓學

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