《機器人愛好者（第2輯）》——機械手的種類

本節書摘來異步社區《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，做者：美國SERVO雜誌社，更多章節內容能夠訪問雲棲社區「異步社區」公衆號查看markdown 機械手的種類 機械手的種類極多，有的使用磁力，有的使用真空吸盤，還有的甚至使用變形沙袋裹住物體。液壓、真空或空氣動力均可以用來驅動機械臂，原理同咱們的肌肉受動差很少。接下來，咱們將重點介紹電機系統驅動的機械臂和機械手。異步 機械手的通用配置 最

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