即時定位與地圖構建(SLAM)與基於視覺的SLAM（VSLAM）

即時定位與地圖構建（SLAM）的相關研究html 即時定位與地圖構建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是機器人在自身位置不肯定的條件下,在徹底未知環境中建立地圖,同時利用地圖進行自主定位和導航。前端 SLAM問題能夠描述爲:機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程當中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位,同時建造增量式地圖。mysql （1）

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